作者：徐逢秋,许流博,楚梁,陈少阳,许贤泽 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》2014年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG2014030190 DOC编号：DOCHNLG2014030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文中利用水与建筑材料介电常数差异很大的特点，设计了一款电容传感器用于墙体水管探测.基于空间静态电场的拉普拉斯方程建立了电容传感器的探测模型，通过松弛迭代进行解算，得到了传感器输出电容随被测水管位置的变化规律.文中还基于脉宽调制法设计电容传感器的测量电路，并利用模糊PID控制单元调节电路激励电压，以保证测量电路快速进入工作状态.针对该传感单元，设计了墙体中水管的中心检测算法.测量结果表明，PID控制单元可以迅速、准确地完成测量电路激励电压调节，以使传感器适应不同的工作环境，系统能在120mm厚度墙体内完成水管探测，并在70mm厚度墙体内可以完成中心定位。

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