作者：崔明月,刘旭焱,蒋华龙,刘红钊 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2014060200 DOC编号：DOCSYSY2014060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《浅析磁导航智能巡检机器人的里程检测系统》PDF+DOC2016年第22期 李斐,袁愿,陈耀高 《基于三轴磁传感器的钻孔轨迹测量仪研究》PDF+DOC2016年第07期 康跃明 《基于LabVIEW的三轴微弱磁场检测系统》PDF+DOC2015年第07期 刘亚,罗志会,徐校明,马雪佳,潘礼庆 《天然气汽车气体泄漏检测系统的设计》PDF+DOC2016年第11期 王国龙 《基于Arduino的环境数据采集系统的应用》PDF+DOC2017年第30期 侯琳,韩晨昱,林海涛 《基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计》PDF+DOC2019年第03期 冯宇航,王建,蔡尧,高峰,赵菲 《基于AMR的梯度磁传感器在磁异常检测中的研究》PDF+DOC 李欣欢,张天予,蔡希昌,田常正,王涛,张津丞 《基于电化学传感器的SF_6分解产物检测系统研究》PDF+DOC2018年第05期 王永奇,陈宏刚,刘媛,樊新鸿,张有丹 《非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法》PDF+DOC2011年第03期 周榕军,刘大明,洪泽宏,赵永,周国华 《基于蓝牙技术的无线智能结晶器检测系统》PDF+DOC2011年第02期 李培玉,王亮,王部军

    • 针对户外轮式移动机器人传统里程计由于轮子打滑与累积误差等导致里程准确度降低的缺陷，提出了一种利用磁导航系统和RFID技术相结合来测量里程的方法。该方法基于机器人磁导航系统，通过相邻磁条间距获得相邻磁条间磁场间隙，根据磁传感器检测到无磁场区域的次数，计算出机器人里程，同时通过机器人前进线路上RFID标签对当前里程进行误差修正。最后，设计了系统软硬件的整体架构和主要功能模块，实验结果验证了该里程检测方法的可行性和有效性。

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