作者：兰羽,万可顺 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2014020160 DOC编号：DOCGWCL2014020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动避障小车在行使过程中，必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时，出现盲区的问题，系统采用红外与超声波2种传感器，在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息，红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测，超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测，并且以SPCE061A单片机为控制核心，液晶HS12864-1为显示结果，设计了一种自动避障小车。测试表明：小车可检测出0~200cm内的障碍物距离，测量误差小于1%。

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