作者：朱林,方胜良,吴付祥,吴志建 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2014年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2014100400 DOC编号：DOCHLYZ2014100409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题，提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台，主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索，在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型，然后针对动态数据注入运行仿真的问题，研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后，通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。

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