作者：王俊,李树强,刘刚 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2014年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2014050360 DOC编号：DOCNYJX2014050369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对标准粒子群算法进化后期收敛速度慢、易陷入局部极小点、早熟收敛等问题，提出一种基于交叉粒子群的农业无线传感器网络三维定位算法。该方法主要包括汇聚节点选取、测量距离修正、节点定位3个阶段，通过借鉴遗传算法交叉操作的思想，增加粒子的多样性，减小测距误差、锚节点数量对定位结果的影响，有效提高定位算法全局搜索能力。仿真结果表明，该方法的稳定性和定位精度均优于标准粒子群算法。在测距误差和锚节点数量相同的条件下，与混合蛙跳定位算法进行性能比较，两种算法的最大定位误差分别为1.337 8 m、1.747 3 m，最小定位误差分别为0.258 3 m、0.561 5 m，平均定位误差分别为0.651 2 m、1.044 7 m。

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