作者：杨柳,穆浩淼,邓钧文,宋雨瑶,刘武 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2014年第21期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2014210040 DOC编号：DOCNYGU2014210049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了准确对果园机车碰撞倾翻进行预警，确保果园机车的安全行驶，该文设计了一套基于ZigBee无线传输方式的防撞防倾翻预报警系统。该系统以CC2530单片机为核心搭建ZigBee网络，终端节点连接超声波传感器模块和轮辐式压力传感器，通过网络将数据发给协调器，协调器通过RS232串口将数据传送至电脑，得到的数据与临界值进行比较后判断是否报警。无线数据传输准确性试验表明，当横向载荷转移率(lateral load transfer ratio，LTR)达到0.9时，报警装置实现报警，有效防止机车倾翻；超声波传感器能检测到2 m以内的障碍物，且测量值与真实值之间的误差不大于0.01 m，满足对避障的要求；压力传感器检测数据为0.03%F&#183；S，符合压力传感器精度范围(&#177；0.05%F&#183；S)，精度满足对果园机车车轮压力检测的要求。果园机车防撞防倾翻预警系统的实现，对于果园安全生产有着重大的意义。

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