作者：张铮,李振波,胡寿伟,王维,陈佳品 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2014年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2014030090 DOC编号：DOCJQRR2014030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 混合传感器网络主要由静态和动态传感器节点组成，动态节点即安装无线传感模块的移动机器人.本文提出了一种新颖的基于迭代最大后验估计的导航方法，移动机器人仅仅利用接收信号强度(RSSI)和里程计信息，就能实现在传感区域内的自主导航.而且，静态节点在传感区域内随机部署，并不需要先验的位置信息.因此，该方法具有低成本、易于部署等优势.仿真和室外现场实验结果都显示了该方法的性能和有效性。

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