作者：张晓峰 单位：军事医学科学院卫生装备研究所 出版：《医疗卫生装备》2014年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYNWS2014010320 DOC编号：DOCYNWS2014010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由日本Cyberdyne公司开发出来的HAL(hybrid assistive limb)外骨骼主要由无线LAN(局域网)系统、电池组、电动机及减速器、传感器(地板反应力传感器、表面肌电传感器、角度传感器)、执行机构等组成，总质量约17 kg，设备较重，动力传动采用电动机——减速器——外骨骼机构的方法。能够根据人体的动作意愿自动调整装置的助力大小。HAL外骨骼充一次电可连续作业1.5 h。HAL外骨骼设计之初的主要用途是用于高龄人群护理、残

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