作者：黄军友 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2014090370 DOC编号：DOCXDDJ2014090379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了利用电磁控制实现摆杆按指定角度和周期运动，采用STC89C52单片机为主控芯片，ADXL345数字式3轴角度传感器实时检测摆杆角度，自适应算法算出摆杆摆动所需的时间，L298N驱动芯片在PWM脉冲信号控制下驱动电磁铁；LCD12864液晶显示屏显示预设参数。测试结果表明，摆动摆角绝对误差≤1&#176；，最大启动响应时间≤9 s；最大停止响应时间≤10 s。

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