《基于粒子群算法的动态热释电目标跟踪》PDF+DOC
作者:王泽兵,杨卫,秦丽
单位:中国光学学会
出版:《光学学报》2014年第10期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXXB2014100060
DOC编号:DOCGXXB2014100069
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热释电传感器用于红外目标跟踪,可以通过光学调制探测到运动目标的相对方向,而不能确定其准确距离,对此提出一种群智能搜索的动态热释电跟踪方法。传感器在摆动状态下感知红外目标,发现目标时,记录其探测角,通过分析探测角序列与运动目标轨迹离散点在极坐标系下的关系,将目标轨迹的确定转化为极径序列的确定,然后建立关于极径序列的多维粒子群空间,并构造评价粒子优劣的适应度函数,实现了运动目标轨迹的跟踪。该方法扩大了热释电探测范围,提高了目标跟踪精度,通过人体目标直线、曲线运动跟踪实验得出平均定位误差不超过0.4m,表明方法有效。
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