《无线传感器网络下的最优粒子滤波目标跟踪算法研究》PDF+DOC
作者:陈佩军
单位:黄山学院
出版:《黄山学院学报》2014年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSXB2014050050
DOC编号:DOCHSXB2014050059
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《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC2016年第02期 宋晓宇,陈沾衡,孙向阳
《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC2016年第07期 丁婷婷,高美凤
《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC2015年第05期 郑爱媛
《基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2017年第04期 曾明
《基于KLD采样的自适应粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC2019年第12期 徐壮,彭力
《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC2014年第04期 金秋,裴斐
《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第01期 孔亮,孔令富,吴培良,付磊
《基于动态簇的无线传感器网络加权质心跟踪算法》PDF+DOC2015年第04期 吴斌,衣晓
《二进制无线传感器网络中的分布式自适应粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第08期 朱志宇,苏岭东
《基于三边测量的分簇目标跟踪算法》PDF+DOC2014年第06期 高雷
在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下,采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方差不收敛的问题,结合最优控制思想,提出算法的改进。分析自适应函数中方差更新的特点,将修正系数γ替换步长k,以最接近真实轨迹为依据,选取最佳粒子;建立非高斯噪声的目标运动模型,利用仿真工具比较改进前后算法得出的多步数状态估计值方差,验证可行性,并给出修正系数γ的最佳取值范围。
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