作者:陈佩军 单位:黄山学院 出版:《黄山学院学报》2014年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHSXB2014050050 DOC编号:DOCHSXB2014050059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下,采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方差不收敛的问题,结合最优控制思想,提出算法的改进。分析自适应函数中方差更新的特点,将修正系数γ替换步长k,以最接近真实轨迹为依据,选取最佳粒子;建立非高斯噪声的目标运动模型,利用仿真工具比较改进前后算法得出的多步数状态估计值方差,验证可行性,并给出修正系数γ的最佳取值范围。

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