作者：李杰,齐晓慧,韩帅涛,刘星海 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2014020230 DOC编号：DOCSYCS2014020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统，从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明：所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制，为进一步研究自主飞行奠定了基础。

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