作者:黄鹏勇 单位:上海市电子学会;上海市通信学会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJS2014110080 DOC编号:DOCDZJS2014110089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 胡琪才,陈雪丽,汪益栋,彭静 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第09期 刘洁 《新型的智能随行小车设计方案》PDF+DOC2020年第10期 郭培杰,谭巧,张远洋,吴翔榆,徐伟航,郑安 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC2012年第02期 陆斌 《智能避障小车设计》PDF+DOC2011年第03期 苑毅,张志超,李伟 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC2019年第24期 胡显桂,秦飞舟 《基于51单片机的智能巡检小车设计》PDF+DOC2012年第02期 张骁,俞港,朱畅 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇
  • 避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。

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