作者:施鹤远,彭凯,申正卫,李楠,李尹,王击 单位:湖南大学 出版:《计算技术与自动化》2014年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJH2014020260 DOC编号:DOCJSJH2014020269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车,通过增加传感器和改进算法实现了路径识别,使小车循着赛道轨迹行进,在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果验证了所做研究的有效性。

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