作者：汪洋,何家成,唐廉洁,蒋猛 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2014年第14期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2014140570 DOC编号：DOCZXDB2014140579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文针对我国南方果园水果采摘特点，设计了一种双刀片手持式水果采摘机械，对其进行了系统设计，详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置，设计了初始位置检测程序，保证系统正常工作。

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