《基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真与分析》PDF+DOC

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5. 《基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿》PDF+DOC 针对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析，提出了一种采用六路霍尔的无刷直流电机换相方法，补偿由于换相引起的转矩脉动。仿真结果表明，与常规三路霍尔的换相方式相比，采用六路霍尔的换相方式使脉动幅值减小了17%。结果证明，六霍尔换相方法可以有效补偿无刷直流电机换相转矩脉动。...
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