作者:袁森,黄海松 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》2014年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS2014040170 DOC编号:DOCIKJS2014040179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在分析装载机的动臂、铲斗、油门3个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口,以及故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块。在软件方面研究了基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的应用程序设计,该控制器能实现对装载机动臂、铲斗、油门的控制,以及对动臂和铲斗油缸压力、油温、水温等状态的监测报警。

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