《无人表面船在港口信息化建设中的应用》PDF+DOC

无人表面船(USV)是实现港口信息化的新型技术装备。阐述用于港口的无人表面船的技术要点，分析无人表面船船型和总体设计技术路线、动力系统和推进装置的开发、导航与测量传感器集成技术及智能控制技术。对无人表面船相关法律法规的制定与完善提出了一些建议，对未来发展进行了展望。

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