作者：应浩,黄健,孙宾 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2014080060 DOC编号：DOCBGZD2014080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足无人机飞行的安全性与可靠性，提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式设计，由DSP完成6路舵机的位置环控制，FPGA完成速度环控制，通过对主要模块的余度设计特点进行说明，采用模型比较和通道参数比较的方法，构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时，系统仍能正常工作。分析结果表明：该方法达到了技术指标要求，余度切换时无明显扰动，并已在某型无人直升机上得到实际验证。

    📙 相关资料

    1. 《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余......
    2. 《一种无人机用小型双余度电动伺服舵机的设计》PDF+DOC 随着无人机可靠性要求的提高，对操纵无人机舵面的小型舵机的可靠性的要求也日趋提升，为此设计了一种无人机用的小型双余度电动伺服舵机。该双余度电动伺服舵机采用了双电机驱动，双反馈元件和双驱动元件，可较为容易地实现两余度运行。此外，为实现双余度舵机系统的在线动态检测，文章将双余度舵机划分为多个组件，根据不同......
    3. 《谈双余度电动舵机的余度策略及工程实现》PDF+DOC 舵机作为飞控系统的执行部件，它的故障直接影响飞行系统的正常工作，采用多余度舵机能有效提升改进飞控系统性能、提高飞行可靠性、安全性。本论述首先简要讨论了余度综合形式、余度管理方式及舵机的传动方式等余度策略，然后以DD16型双余度电动舵机为例，从工作原理出发，讨论了余度策略、余度设计、结构设计及可靠性设......
    4. 《双余度无刷直流电动机故障诊断》PDF+DOC 为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要，本文针对双余度无刷直流电动机进行了深入研究。对双余度无刷直流电动机伺服系统进行故障诊断，对故障类型及其特点进行分析，研究系统的几种主要故障表现形式及其对电机性能的影响，给出逆变器和位置传感器故障的检测方法。为提高系统可靠性，进行了余度设计，研究系统的余度管理问......
    5. 《三余度迎角传感器可靠性分析及重构技术研究》PDF+DOC 受限于安装空间，本文提出了一种三余度迎角传感器配置方案，并对其进行可靠性分析，基于严苛情况下余度全故障或出现奇异故障时的考虑，提出一种控制律故障重构方法，通过仿真计算，分析其对系统的影响。研究表明，该方法可满足设计要求。...
    6. 《直升机飞控系统的计算机冗余设计》PDF+DOC 本文以某直升机飞控系统为对象，以飞控计算机为中心，围绕系统的余度配置、容错设计原则、中断处理算法、重构、故障检测和灾难性故障的钝化处理等方面的内容，展开讨论。双余度直升机数字飞行控制系统的安会可靠度，是通过硬件和软件实现的容错技术而获得，它根据系统实际需求。采用硬件和软件相似余度设计，最大限度利用飞......
    7. 《一种先进的全权限数字控制系统结构》PDF+DOC 介绍了一种先进的FADEC(全权限数字控制系统)，用于目前和未来的航空发动机。它不仅可以实现稳定的推力控制，并且还适用于性能寻优，提高可靠性，延长使用寿命等。可由高速高可靠性的微处理搭建而成。...
    8. 《四余度数字电传控制系统输入信息余度管理策略及其应用》PDF+DOC 电传控制系统使飞机的稳定性和机动性达到了理想融合。余度技术是提高电传控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。系统输入信息的余度管理策略是余度设计的一个关键技术。结合某型四余度数字电传控制系统，详细描述了其输入信息余度管理策略与实现。工程实践表明，该策略可最大限度地提高系统的资源利用率，并对余度系统......
    9. 《基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计》PDF+DOC 本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法，并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析。通过实验证明，系统工作稳定、可靠，达到了出现一次同类故障或多次不同类故障时舵系统正常工作的能力。...
    10. 《无人机光传飞控系统技术研究》PDF+DOC 为了研究光传飞行控制系统的可行性，设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统，进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验，实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明，所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。