《基于PSD的太阳方位对准系统研究》PDF+DOC

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3. 《基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统》PDF+DOC 自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环，保证了扫地机器人可以在电量不足时，自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中，摄像头弥补了红外精确度不高的问题，红外弥补了摄像头视野范围小的问题。测试表明机器人与座对准精度优于&#177；5 mm。...
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6. 《基于视日运动轨迹的太阳跟踪装置控制系统的研究》PDF+DOC 为了高效地利用太阳能，设计了一种基于视日运动轨迹的太阳跟踪系统。介绍了跟踪装置控制系统的组成及工作原理。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案，控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置，再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给驱动器，驱动电机使太阳能电池板随着太阳的轨迹变化而变化，从而获得最大的太阳能......
7. 《旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究》PDF+DOC 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析，得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果，并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法，实现了对误判的有效控制，并通过实验验证了算法的可行性和有效性。...
8. 《太阳自动跟踪系统的研究与设计》PDF+DOC 为了提高太阳能的利用效率，设计了太阳自动跟踪系统。跟踪方法采用视日轨迹跟踪方法和光电跟踪的混合跟踪方法，第一级采用视日轨迹跟踪方法，第二级采用光电池传感器跟踪进行校正。该装置跟踪精度高，抗干扰能力强，无论天气情况如何，都能精确的跟踪太阳。...
9. 《车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法》PDF+DOC 针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题，提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是，该方法利用车辆在路面上的运动特性，利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息，从而实现SINS的动基座对准，仿真结果表明：对于中等精度惯导，在外部传感器失效时，......
10. 《改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究》PDF+DOC 针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统，为了提升系统的跟踪精度，改进主动传感器工作控制的实时性和精确性，结合地空导弹武器跟踪系统中的“粗跟”与“精跟”模式，提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时，利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹；关机后，利用拟合的“估计量测”值和滤波预测......