作者：侯利 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2014年第06期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2014061580 DOC编号：DOCSZJT2014061589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统是专门为全自动天车物流而设计，对传统的天车系统进行全面改造，为天车系统添加计划层、控制层以及辅助系统控制的传感器、执行器等基础层。通过系统生成调度指令、根据基础设备的参数自动控制天车运行，达到无人化驾驶。

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