作者：史松卓,郭艳玲,赵辉 单位：东北林业大学 出版：《森林工程》2014年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSGC2014010390 DOC编号：DOCSSGC2014010399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题，为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩，提高驾驶员转向时的方向感，借助新型的转角传感器，并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性。结合EPS的动力模型，通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真，结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能，利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性，降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响。

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