作者：伍宏芳,王佳流,史腾达,侯俊鹏,闫磊 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2014年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2014092850 DOC编号：DOCCXYY2014092859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置，它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护，及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义，介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构，实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统，通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息，信息经CAN总线传输至处理器，处理器能够有效地分析和识别人的运动意图，并做出准确的预判，从而配合人体做出相应的动作，实现人机协调，最终提高人体的行走能力。

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