作者：陈金枝 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2014年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2014010650 DOC编号：DOCMKJX2014010659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无轨胶轮车又可以称为无轨运输车，是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统，该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信，使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据，不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态，并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性，对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。

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