作者:赵航涛,严婷婷 单位:中国北方自动控制技术研究所 出版:《电脑开发与应用》2014年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDNKF2014010140 DOC编号:DOCDNKF2014010149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。