《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
3. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
4. 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC 本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心，采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击，并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。...
5. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
6. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
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8. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
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