作者:李红梅,王滨海,廖文龙,王海鹏,肖鹏 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2014年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2014010160 DOC编号:DOCJXGY2014010169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构,并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计,同时也针对机器人的全局路径规划实现方法进行了简要介绍。通过变电站现场测试,本系统具有较高的重复定位精度,满足机器人巡检运行的要求。

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