作者：安婷婷 单位：中国科技新闻学会 出版：《硅谷》2014年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGGYT2014100350 DOC编号：DOCGGYT2014100359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，集装箱港口作业多采用单箱操作，大大影响了港口的作业效率。文章根据双吊具的操作原理，在双电机传动试验平台的基础上，建立了异步电机矢量控制的Si mulink仿真模型，在Simulink仿真的基础上，提出了半闭环位置跟踪控制系统方法 ，实验结果表明，无论是正常状况还是干扰作用下，电机2均能可靠跟踪电机1的运动，两者同步误差较小，达到了较好的同步效果。

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