作者：王学强,王春雷,龙勇军,王石刚,莫锦秋,梁庆华 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2014年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2014030380 DOC编号：DOCJSYY2014030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一个驱动机构精密角速度测试系统，该系统可以精密测量驱动机构的输出轴在低速转动时的角速度。系统中模拟了惯量负载和扭矩负载，通过在轴系中加入扭矩反馈，使电控加载器能够实现在极低速工况下精确加载扭矩，并提出了一种基于虚拟仪器的模拟负载波形的实现方式。通过实验测试了驱动机构带四种不同负载时的角速度，并通过后处理软件得到驱动机构的角速度特性。

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