作者：李艳生,张延恒,孙汉旭,董海洋,邹运 单位：南京航空航天大学;全国高校机械工程测试技术研究会 出版：《振动.测试与诊断》2014年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCS2014010320 DOC编号：DOCZDCS2014010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于换刀机构在换刀过程中产生的振动影响其换刀平稳性，为了分析振动产生的原因，确定振动源的确切位置，采用小波去噪和信号相关性分析等方法对测试的数据进行处理。通过时域信号与机械手输出曲线对比分析，最终确定换刀机构的振动主要由抓刀时机械手与刀具碰撞和插刀时刀具与刀套碰撞产生。根据不同条件下振动强度的变化规律，分析得出根据刀具质量合理地选择换刀速度能够减少振动强度。提出了一种用软件编程来实现振动源自动快速识别的方法，得出的结论和提出的方法为换刀机构设计优化及安装调试提供了依据和有效手段。

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