作者：陈俊,马芷蔷,郭晨阳 单位：安徽工程大学 出版：《安徽工程大学学报》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHJD2014020180 DOC编号：DOCAHJD2014020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决现有技术下清洁机器人自身路径规划存在的缺陷，同时从家用机器人的功能拓展考虑，提高设备集成度，提出以wifi无线传输技术为手段，实现智能手机Android平台对清洁机器人的手动控制.并根据清洁机器人的运作机制，提出将温度、湿度和烟雾传感技术与之结合，利用机器人与手机通讯，实现家庭远程监控报警功能，提高家庭安全系数.实验结果表明，Android平台界面设计友好，wifi环境配置灵活度高，双向通讯流畅，对危险环境反应灵敏，整体设计可操作性强，在未来清洁机器人产品的设计开发中应用前景广阔。

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