作者：李太胜 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2014年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2014152060 DOC编号：DOCDZRU2014152069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程，编制出了具体的控制程序，并在真实应用环境验证通过，具有较强的实用性。

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