作者：杨振宇,纪超,黄绍伟,刘发英,李伟 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2014年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2014060200 DOC编号：DOCNJYJ2014060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 黄瓜种植面积广，市场需求大。为实现在现有种植环境下的大批量高效收获作业需求，设计了一种智能黄瓜收获机，由立支架系统、收获车、单轴式简易差速装置和控制系统等主要部分组成。收获车在立支架系统的导轨上行走，单轴式简易差速装置实现变轨过程中收获车的左右驱动轮在圆弧轨道上的差速运动。智能黄瓜收获机可以通过传感器对黄瓜成熟度的进行判别，再由控制器控制收获刀具完成收获或避让落蔓过程中悬挂在导轨内侧挂钩上的黄瓜，从而完成收获过程。试验结果表明：该收获机最佳收获速度0.5m/s，最佳传感器与收获刀具之间的安装距离为87mm，黄瓜收获成功率可达97%以上，具有较好的应用前景。

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