《基于总体解析冗余关系概念的移动机器人电动液压转向系统故障诊断与隔离》PDF+DOC

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2. 《诊断键合图在动态系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 基于解析冗余关系故障诊断方法的关键是建立解析冗余关系。系统键合图模型经过转换可以得到系统的诊断键合图模型，利用该模型中的虚拟传感器与系统组件的关系可以方便地建立系统解析冗余关系和具有残差方向的故障特征矩阵。然后，通过观测特征与故障特征的比较进行故障检测和隔离。通过在五箱系统的仿真验证，证明该方法是非......
3. 《解析冗余关系在动力系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 键合图理论用统一的方式处理多种能量形式，广泛应用于机电系统的建模和仿真。本文在建立电、液转向系统诊断键合图模型的基础上，推导出解析冗余关系ARRs，解算出系统残差并用于故障诊断。在物理系统中安装集成多型号传感器的信号采集网络，实现物理系统运行参数的在线采集，通过车辆转向系统的故障诊断进行实例分析及检......
4. 《一种基于键合图模型的解析冗余故障诊断方法》PDF+DOC 本文提出了一种基于键合图模型的解析冗余故障诊断方法，通过对诊断键合图模型中残差器的观测，对故障特征进行编码，从而定位故障源。通过该模型，能解决解析冗余方法依赖于数学线性模型的缺点，仿真实验结果证明了基于键合图的解析冗余的故障诊断方法具有可行性和便捷性。...
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6. 《基于模态区间分析的半定性故障诊断方法》PDF+DOC 为了提高故障诊断的抗干扰能力和可靠性，提出了基于模态区间分析和解析冗余关系相结合的半定性故障诊断方法.利用模态区间分析仿真得到的精确区间包络线进行故障检测，可提高故障检测的抗干扰能力.通过在键合图模型中加入观测信号和虚拟传感器的方法，建立诊断键合图模型并得到系统的解析冗余关系.根据诊断键合图的因果路......
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10. 《传感器故障诊断技术概述》PDF+DOC 介绍了国内外硬件冗余、分析冗余、时序冗余等传感器故障诊断的各种技术，对传感器故障诊断的方法进行了比较；简要给出了具有代表性的研究成果；叙述了各种故障诊断方法的特点与适用性，并指出了传感器故障诊断的发展趋势。...