作者：刘坤,韩宣,刘政 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2014年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2014040180 DOC编号：DOCJLGY2014040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种采用双传感器差分算法分析人体肢段双向偏转角并进行肢段定位的新方法；基于本方法开发了一套使用三轴加速度计的可穿戴式传感系统，用于获取和分析下肢肢段前后摆角和左右偏转角信息。为了评估本方法，将该系统分别在二自由度机械臂和受验志愿者大腿上进行了测试。结果表明：在理想条件下，只使用加速度计组成可穿戴式传感系统，通过测量髋关节和大腿上的加速度，就可以得到人体局部坐标系内下肢段定向的动态分析。

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