作者：朱金权 单位：中国民营科技促进会 出版：《中国新技术新产品》2014年第18期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXPJX2014180030 DOC编号：DOCXPJX2014180039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。

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