《Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法》PDF+DOC
作者:祝武,彭冬亮,任刚,吕鹏飞
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2017年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2017050100
DOC编号:DOCHLYZ2017050109
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针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Ré;nyi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Ré;nyi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。
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