《激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定》PDF+DOC
作者:罗志锋,张轲,王志刚,郑健,陈易新
单位:中国科学院上海光学精密机械研究所
出版:《激光与光电子学进展》2017年第06期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGDJ2017060380
DOC编号:DOCJGDJ2017060389
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为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明,该标定方法简便、精确、可靠,标定精度满足小车导航的要求。
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