作者:罗志锋,张轲,王志刚,郑健,陈易新 单位:中国科学院上海光学精密机械研究所 出版:《激光与光电子学进展》2017年第06期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJGDJ2017060380 DOC编号:DOCJGDJ2017060389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明,该标定方法简便、精确、可靠,标定精度满足小车导航的要求。

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