《面向分布式融合估计的快速一致性算法》PDF+DOC
作者:石晓航,梁青阳,张庆杰,李强,樊超宇
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2014年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2014060080
DOC编号:DOCDGKQ2014060089
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针对分布式多传感器网络信息融合估计问题,提出一种快速一致性算法。首先,对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述;其次,利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数,并利用其对加权矩阵进行更新,得到快速一致性算法,同时简要介绍了参数选取问题;最后,对常用加权矩阵进行仿真实验。结果表明,快速一致性算法能够提高一致性的收敛速度,在传感器网络连通度较低时效果明显。
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