作者：赵晓妍,杜林娟,范洪刚,谢东岩,李丽华,王娟,任思璟 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2014年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2014121100 DOC编号：DOCHNKJ2014121109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人，它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线；具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息；实现数据的存储与报警，并过无线网络与远程PC机相连。

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