《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC
作者:周治利,薛安克,申屠晗,彭冬亮
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2017年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2017080090
DOC编号:DOCHLYZ2017080099
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针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计,然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算,最后通过构建自适应混合参数,引入协方差交叉算法对关联状态进行融合。仿真实验表明,与单传感器高斯混合PHD多目标跟踪算法相比,所提算法有效提高了目标数量和状态的估计精度。
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