作者：杨渭,孔祥洪,钱卫国,卢克祥,张中帅,邵征翌,陈新军 单位：中国水产科学研究院;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 出版：《渔业现代化》2014年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDXY2014010030 DOC编号：DOCHDXY2014010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 溶氧(DO)和酸碱度(pH)是水质监测的重要指标，本文设计了一种搭载DO和pH的水质检测传感器的仿生机器鱼，通过机器鱼的巡游对水质进行动态、实时、连续监测，起到对水质参数和生态环境高效、智能、可控地智能检测。仿生机器鱼外形模仿鲹科鱼类，因其鱼身具有较大的身部，适于安放机器鱼的动力装置和传感器。为提高检测效率和增加推进动力，尾部采用新月型尾鳍方式，电路控制采用TI公司CC2530为内核的主控器，主要水质参数对采样数据通过ZigBee进行无线通信传输，并用C语言编写控制系统，在GIS地图上，使用实时可视化显示其巡游轨迹和相关的水质参数及分析图。本研究将为水质监测技术及机器鱼的设计研制提供参考。

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