《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC

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2. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
3. 《一类非线性系统的执行器偏差故障诊断》PDF+DOC 针对一类具有系统建模误差，以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真......
4. 《非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法》PDF+DOC 针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足，为检测非线性系统传感器的偏差型故障，提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法，该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器，并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测。仿真结果表明，与基于EKF的传感器故障检测方法相比，该......
5. 《非线性系统多故障诊断方法》PDF+DOC 给出了非线性系统的一种基于模糊奇偶方程的多故障诊断方法.解决了非线性系统中同时出现多种故障时的故障检测与识别问题.首先构造线性系统的全解耦奇偶方程，再应用T-S模型融合非线性系统各个工作点处的线性模型的全解耦奇偶方程得到模糊奇偶方程.模糊奇偶方程产生的残差仅对一个执行器故障敏感、对一个传感器不敏感，......
6. 《多传感器动态系统执行器故障的融合诊断》PDF+DOC 针对一类多传感器动态系统同时发生多个执行器故障的情况，提出了一种融合故障诊断方法.利用多传感器数据分别构造检测残差和一组结构残差向量实现了故障的检测和初步分离.在初步分离结果的基础上，利用多模型融合滤波算法对故障进行精确定位并得到状态和故障的融合估计.所提出的方法减少了传统多模型诊断方法的检测延迟和......
7. 《一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法》PDF+DOC 提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法。利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性，移除外界扰动对残差的影响，使残差只对故障信号敏感，从而提高故障检测的准确性，较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾。仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性，同时......
8. 《基于径向基神经网络的称重设备传感器故障检测方法》PDF+DOC 在对称重设备数字化改造的过程中，有些研究人员提出了对某一特定传感器的故障诊断方法，但对于非指定传感器或者两个传感器同时发生故障的情况却没有检测方法。为此，本文提出了一种基于径向基神经网络预测的任意一个或两个称重传感器的故障检测方法。本文首先建立单个传感器的预测模型和任意两个传感器的预测模型，然后通过......
9. 《基于解析余度的故障诊断方法》PDF+DOC 本文讨论了系统的故障诊断问题，概述了几种常用的基于解析余度技术的故障诊断方法，并对这些方法的原理、特点作了简要介绍。文末指出了设计对模型误差鲁棒的故障检测方法将是以后的主要研究方向。...
10. 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC 为提高水下机器人故障检测的正确率，降低故障诊断的误报率和漏报率，基于水下机器人的空间运动方程，完成了非线性滑模观测器的设计，并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统辨识.将观测器应用于水下机器人的传感器仿真试验和推进器故障诊断的海上试验的结果验证了该方法的有效性和可行性。...