作者：彭丽英 单位：东北大学 出版：《控制工程》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2014040130 DOC编号：DOCJZDF2014040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless sensor network)数据反步融合算法。在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项，结合WSN传输的交通数据多状态随机分布特征，把控制律变换到S域中。对WSN数据进行逆序排列反步融合，在数据融合中加入反步融合函数，采用可靠性分配机制使得数据融合接近真实值，实现对交通的智能调度和稳态控制。仿真实验表明，采用该算法进行交通数据融合处理和智能交通控制，能使WSN节点能耗降低，有效抑制控制稳态误差，交通通行能力有较大提高。

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