作者：赵德修 单位：洛阳矿山机械工程设计研究院 出版：《矿山机械》2014年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKSJX2014110130 DOC编号：DOCKSJX2014110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了降低生产成本，提高矿用车辆系统的自动化程度，设计开发了一种单轨引导式自动矿用车辆导向机构，提出了一种基于曲柄滑块机构的单轨引导自动导向方法，进行了矿用车辆的导向运动学分析，建立了导向运动数学模型。设计了矿用车辆控制系统，进行了矿用车辆直线跟踪和曲线跟踪试验。试验结果表明，矿用车辆以2 m/s的速度直线运行时，跟踪误差小于0.1 m；矿用车辆以4 m直径转弯运行时，跟踪误差小于0.2 m。这说明该机构能够满足矿用车辆作业路线跟踪控制的要求。

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