《MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究》PDF+DOC

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6. 《基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行》PDF+DOC 针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷，给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法，实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台，对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明，扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置......
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10. 《基于IMM-UKF的传感器管理算法》PDF+DOC 传感器管理是信息融合技术的重要研究方向，目标跟踪中传感器管理的主要目的是为了通过与目标环境相互作用，降低目标的不确定性信息，以便于对目标精确跟踪。文中提出了一种基于IMM-UKF的传感器管理算法。针对机动目标的模型多为非线性的情况，提出了把交互式算法与Unscented卡尔曼滤波相结合的交互式Uns......