作者：唐杰,于永会,何志琴 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2014050180 DOC编号：DOCXDJX2014050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车。在本设计中，以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体，使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，采用线性CCD器件TSL1401作为小车导航的依据，并且通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程。

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