作者：杨蒙蒙,李军杰,关艳玲,左建章 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2014年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2014070080 DOC编号：DOCCHKD2014070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对国产机载SW-LiDAR系统组成及各种传感器集成原理，研究该系统的定位解算模型，同时基于误差传播定律从理论上分析了激光测距误差、扫描角误差、GPS定位误差、安置误差、IMU测姿误差、时间同步误差、数据内插误差等因子对系统定位精度的影响规律，最后通过实际工程应用分析了实验区域的数据精度，实验结果满足机载激光雷达数据获取技术规范要求，表明了该系统定位模型的正确性与可行性。

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