作者：郝琳 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2013年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2013060650 DOC编号：DOCJXYJ2013060659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前公路划线机手工喷涂的诸多缺点，提出采用TCD1206线阵CCD图像传感器作为标线测量器件，对已知标线进行实时测量，并反馈给寻迹系统，并与检测光路及单片机P89V51RD2的控制下构成标线闭环检测环节，检测偏差大小和方向，完成寻迹与纠偏工作。

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