《智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制》PDF+DOC
作者:林浩岳,杨圣云,傅胤荣
单位:韩山师范学院
出版:《韩山师范学院学报》2014年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSSC2014030080
DOC编号:DOCHSSC2014030089
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设计了智能航模遥控直升机的硬件电路,并对电路的设计要点做出分析;给出了程序控制框架,通过读取航模直升机上姿态传感器的数据,经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态,结合PID算法,实现航模遥控直升飞机的智能控制.该设计在智能航模直升飞机中得以验证,实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度,减少了摔机的概率。
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